映画は、三上監督が脚本・製作を兼ねた、宮本武蔵の史実に基づくオリジナル本格時代劇。孤高の若き剣豪・武蔵と足利将軍家の兵法で師範を務めた剣法の名門・吉岡一門、鎖鎌使いの宍戸、槍使いの奥蔵院道栄、そして老境に達し剣を極めた佐々木小次郎の戦いを群像劇として描く。武蔵を細田、小次郎を松平が演じる。